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城市轨道交通种类繁多,技术指标差异较大,世界各国评价标准不一,并无严格的分类。由于城市轨道交通在世界范围内发展较快,地区、国家、城市的不同,服务对象的不同等,使城市轨道交通发展成为多种类型。尚无十分统一的分类标准,不同的分类方法,可以分出不同的结果。

若按容量(运送能力),可分为高容量、大容量、中容量和小容量;

若按导向方式,可分为轮轨导向和导向轨导向;

若按线路架设方式,可分为地下、高架和地面;

若按线路隔离程度,可分为全隔离、半隔离和不隔离;

若按轨道材料,可分为钢轮钢轨系统和橡胶轮混凝土轨道梁系统;

若按牵引方式,可分为旋转式直流、交流电机牵引和直线电机牵引;

若按运营组织方式,可分为传统城市轨道交通、区域快速轨道交通和城市(市郊)铁路。

城市轨道交通按运能范围、车辆类型及主要技术特征可分为有轨电车、地下铁道、轻轨道交通、市郊铁路、单轨道交通、新交通系统、磁悬浮交通七类。